如何执行一个MYSQL的关联表删除？

两个表A，B，都有一个UID的字段，现在要把表A中所有与表B的UID字段值相同的记录全删除，应该怎么写这条语句？

mysql版本为4.11

我用的是

delete from a where a.uid=b.uid

结果报错


请高人指点~
谢谢